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在实际生产应用中，有时候可能需要机器人单个轴无限旋转，对于没有硬限位的轴来说可以进行无限旋转设置，如A4和A6轴。常用到的是设置A6轴无限旋转，KUKA机器人通过以下步骤可以进行设置。 一、首先在示教器上切换登录用户组权限，如“管理员”； 图片 二、在文件夹R1-Mada下打开系统文件$machine文件； 图片 三、找到程序中有关于各个轴的轴类型解释，如下图中的第6行； 图片 其中：1 = LINEAR 代表直线轴， 3 = ROTATORISCH 代表旋转轴， 5 = ENDLOS 代表无